<<AVR을 이용하여 서보모터 제어하기>>서보모터 제어방법,AVR,ATmega128,소스코드, 회로도,P…
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작성일 20-02-06 14:23본문
Download : AVR을 이용하여 서보모터 제어하기.zip
6) 원리 및 동작해석
6) 원리 및 동작해석
설명
레포트 > 공학,기술계열
3) 회로도
2) 부품리스트
보고서에 test(실험) environment이나 사용된 부품리스트 등이 나와 있기때문에
제공되는 소스코드와 회로도대로만 하시면 의도된 결과가 나올 것 입니다. [구성 : 보고서, 회로도, 소스코드, 결과사진/동영상] 보고서에 실험환경이나 사용된 부품리스트 등이 나와 있기때문에 제공되는 소스코드와 회로도대로만 하시면 의도된 결과가 나올 것 입니다.
實驗에서는 16bit Timer/Counter 1 을 사용하여 서보모터에 입력할 PWM 출력을 구현하였다. 소스코드에는 주석이 디테일하게 기술되어 있고 실험마다 해설을 서술하여 공부하시고 이해하시기 좋도록 작성된 보고서입니다.
다. 그리고 출력핀은 OC1A로 정했다.
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http://happyjaryo.blogspot.kr/2016/11/avr_94.html
test(실험) 하시거나, 보고서를 작성하실 때 도움이 되실거라 생각합니다. 서보모터의 0도 ~ 180도에 대응하는 High신호의 입력시간은 600uS ~ 2400 uS 이므로, PWM 출력으로 OC1A에서 출력될 High신호 입력시간의 최소, 최대의 범위를 계산한다.
3. 8개의 서보모터 동시제어
4) 소스코드
2) 부품리스트
<중 략>
2) 부품리스트
서보모터 제어방법,AVR,ATmega128,소스코드, 회로도,PWM,다수의,여러개 동시제어,8개,펄스제어,동작,원리해석,각도조정,타이머 카운터,파형분석
<중 략>
공부하시고 이해하시기 좋도록 작성된 보고서입니다.
소스코드에는 주석이 디테일하게 기술되어 있고 test(실험) 마다 해설을 서술하여
에서 확인하실 수 있습니다.
이 보고서에서는 AVR을 이용하여 서보모터를 제어하는 방법과 원리에 대해서 알아 볼 수 있도록 한다.
4) 소스코드
동작영상은
1) 實驗개요
6) 원리 및 동작해석
Ⅰ. 목 표
Ⅰ. 목 표
실행결과에 대한 사진과 동영상 파일도 첨부되어서
2. PWM 기능을 이용한 제어
5) 實驗결과
[구성 : 보고서, 회로도, 소스코드, 결과사진/동영상]
3) 회로도
3) 회로도
5) 實驗결과
5) 實驗결과
1. I/O포트 출력을 이용한 펄스제어
순서
Ⅲ. 實驗
1) 實驗개요
제가 직접 실험하고 공부한 레포트를 정리해서 작성한 압축문서입니다. 대략적인 개요는 타이머 카운터 1의 CTC 모드를 이용하여 해당 서보모터의 각도에 비례하는 듀티비를 연결핀마다 order (차례) 대로 출력한 후, 20mS 의 주기를 맞추기 위해 나머지 시간동안 ‘low’를 출력해 주는 것이다.
제가 직접 test(실험) 하고 공부한 보고서를 정리(整理) 해서 작성한 압축문서입니다. 실행결과에 대한 사진과 동영상 파일도 첨부되어서 실험하시거나, 보고서를 작성하실 때 도움이 되실거라 생각합니다. 동작영상은 http://happyjaryo.blogspot.kr/2016/11/avr_94.html 에서 확인하실 수 있습니다. 그리고 마지막으로 8개의 서보모터를 동시제어하는 實驗을 진행해보도록 하겠다.
Download : AVR을 이용하여 서보모터 제어하기.zip( 59 )
Ⅱ. 개발environment(환경)
4) 소스코드
1) 實驗개요
다수의 서보모터를 동시에 제어하기 위해서 본 實驗에서는 타이머 카운터 1의 CTC 모드를 사용하였다. 먼저 AVR MCU의 I/O포트의 출력을 이용한 간단한 프로그래밍으로 서보모터의 듀티비를 제어하여 원하는 각도로 회전시켜보도록 한다. 그 다음으로는 더욱 정밀한 제어를 위해 AVR의 PWM 출력을 이용해서 서보모터를 제어하는 방법에 대해서 알아본다.