[hot] 로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍
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작성일 20-10-11 18:33
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레포트/공학기술
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로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍에 대한 글이며, 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재 등에 관한 글입니다.
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순서
설명
작품 개요
플로우 차트
작품 說明(설명) 의 목차
작품 說明(설명) 의 도식도
구현방법
최종 프로그래밍
역할 분담
마인드 스톰 처리해야할문제 수행 경과 보고
작품의 일정
자체 평가
구현 방법
1. Line Tracer
• 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재
• 흰색과 검은색을 구별, 검은색 라인을 따라서만 이동
• 호로그램은 다음과 같음
#define VALID_LIGHT 45
task main()
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
for(;;)
SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_LOW);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
back();
if(SENSOR_1 ] VALID_LIGHT)
&…(투비컨티뉴드 )
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로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍에 대한 글이며, 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재 등에 관한 글입니다.
