[자동제어] 직류(DC)모터 PID 제어
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작성일 20-10-29 23:59
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A+ 자료입니다. 4. 설계 스케줄 점검표
5. DC모터 전달함수
1. 설계 개요
만족하도록 DC모터의 제어기를 설계
⑤ 제어한 DC모터를 계단입력과 경사입력일 때 응답 characteristic(특성) 비교
8. PI제어
DC모터, 직류모터, PID제어, P제어, PI제어, PD제어, 직류서보모터, 서보모터, DC Mortor, P, PI, PD, PID
9. PID제어
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2. 설계 目標(목표)
설명
② DC모터의 전달함수 및 DC모터의 제어 目標(목표) 선정
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6. P제어
레포트 > 공학,기술계열
직류모터를 모델링하고 P제어, PI제어, PD제어, PID를 통해서 효율성과 속응성을 향상시키고 property(특성)을 알아본다.
3. 팀원 업무 분담
직류모터를 모델링하고 P제어, PI제어, PD제어, PID를 통해서 효율성과 속응성을 향상시키고 특성을 알아본다. A+ reference(자료)입니다.
1. 설계 개요
[자동제어] 직류(DC)모터 PID 제어
7. PD제어
순서
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③ DC모터가 제어目標(목표)를 만족하는지 확인
2. 설계 目標(목표)
④ DC모터가 제어目標(목표)를 만족하도록 제어기(P, PD, PI, PID) 설계
① DC모터와 제어기에 대한 data(資料) 조사 및 개념(槪念) 숙지
시정수가 100ms인 DC모터의 전달함수를 선정하여, 세틀링시간, POS, 정상상태오차 등을
다.
