제어工學(공학) - 매틸랩 레포트(report)
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작성일 21-04-15 02:02
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② G(s)의 극과 영점 입력을 입력한다.
③ 전달함수를 계산한다.
③ 전달함수를 계산한다.
⑥ Transfer Function input 창이다.
④ matlab 연산과정
G=
Transfer function:
4500
-
s^2 + 361.2 s
Plant numerator and denominator Coefficients are
num =
0 0 4500
den =
1.0000 361.2000 0
Zeros of G are
zeroG =
Empty matrix: 1-by-0
Poles of G are
poleG =
0 -361.2000
Plant in zero-pole form is
Zero/pole/gain:
4500
-
s (s+361.2)
⑤ timetool에서...
◇ 2차 폐루프 전달함수
① tftool을 동작시킨다.
② G(s)의 극과 영점 입력을 입력한다.
④ matlab 연산과정
G=
Transfer function:
4500
-
s^2 + 361.2 s
Plant numerator and denominator Coefficients are
num =
0 0 4500
den =
1.0000 361.2000 0
Zeros of G are
zeroG =
Empty matrix: 1-by-0
Poles of G are
poleG =
0 -361.2000
Plant in zero-pole form is
Zero/pole/gain:
4500
-
s (s+361.2)
⑤ timetool에서 `Enter Transfer Function` 버튼을 누른다.
⑧ Matlab 명령창에서 자세하게 표현된 시스템 전달함수와 극-영점값이다.
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순서
◇ 2차 폐루프 전달함수
① tftool을 동작시킨다.
G=
Transfer function:
4500
-
s^2 + 361.2 s
Gc=
Transfer function:
1
H=
Transfer function:
1
GG_c `open loop
Transfer function:
4500
-
s^2 + 361.2 s
GG_cH `loop
Transfer function:
4500
-
s^2 + 361.2 s
GG_c/(1+GG_cH) ` closed loop
Transfer function:
4500
s^2 + 361.2 s + 4500
…(drop)
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다.
⑦ 전달함수 G(s)를 계산한다.
